වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය:ඇඹරුම් කුටියේ ඉහළ සංඛ්යාත කම්පනය මගින් ද්රව්යවලට බලපෑම් ඇති කරයි. ඇඹරුම් න්යාසය (බෝල, සැරයටිය, ව්යාජ යනාදිය) හරහා ප්රබල බලපෑමක් ඇති කරන බලයක් ලබා දෙන අතර, ඝර්ෂණය, ගැටීම, කැපීම සහ වෙනත් බලවේග යටතේ ද්රව්ය ඇඹරෙනු ඇත.